Martin Waldseemüller (s. 1470 – 16 Mac 1520) ialah seorang kartografer Jerman dan sarjana humanis. Kadang-kadang dikenali dengan bentuk Latin namanya, Hylacomylus, karyanya berpengaruh di kalangan kartografer kontemporari. Dia dan kolaboratornya Matthias Ringmann dikreditkan dengan penggunaan perkataan Amerika yang direkodkan pertama untuk menamakan sebahagian Dunia Baru sebagai penghormatan kepada penjelajah Itali Amerigo Vespucci dalam peta dunia yang mereka gariskan pada tahun 1507. Waldseemüller juga yang pertama memetakan Amerika Selatan sebagai benua yang terpisah dari Asia, yang pertama menghasilkan glob bercetak, dan yang pertama mencipta peta dinding bercetak Eropah. Satu set petanya yang dicetak sebagai lampiran kepada edisi 1513 Geografi Ptolemy dianggap sebagai contoh pertama atlas moden.